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TP1421 - Système de Formation en Commande de Servomoteurs | Banc Didactique Industriel

TP1421 - Technologie de Commande des Servomoteurs

Référence : 8200388 - Technologie de Commande des Servomoteurs TP1421

Le système de formation TP1421 offre un environnement pédagogique flexible, sécurisé et entièrement adapté à l’apprentissage des technologies de commande des servomoteurs et moteurs pas à pas. Cette solution permet aux apprenants de développer des compétences pratiques en installation, configuration, mise en service, maintenance et dépannage des systèmes d’entraînement industriels.

Le programme de formation s’appuie sur le cours « Commande de Servomoteur », disponible sous forme de contenu numérique via Festo LX ou sous forme de manuel de travaux pratiques. Les activités pédagogiques combinent théorie et expérimentation afin de renforcer les compétences techniques et opérationnelles des automaticiens, électrotechniciens, techniciens de maintenance et électriciens industriels.

Objectifs pédagogiques

Les apprenants acquièrent une expérience concrète dans les domaines suivants :

Commande de position, de vitesse et de couple
Principes de fonctionnement des servomoteurs et moteurs pas à pas
Configuration et mise en service des variateurs
Techniques de câblage et de diagnostic
Dimensionnement des moteurs
Procédures d’autoguidage (homing)
Création et optimisation de profils de mouvement
Régulation PID
Méthodes de transmission de puissance
Dépannage et maintenance des systèmes d’entraînement
Commande multi-axes avec automate programmable industriel (API)

Avantages de la solution

Développement de compétences universelles recherchées dans l’industrie
Solution compacte et adaptable à différents besoins pédagogiques
Supports de cours prêts à l’emploi facilitant la préparation des formations
Conformité aux exigences industrielles actuelles
Activités pédagogiques basées sur des applications industrielles réelles
Approche pratique favorisant un transfert rapide des compétences vers le milieu professionnel

Sujets d’étude

Principes de commande en boucle ouverte et boucle fermée
Utilisation de codeurs et systèmes de rétroaction pour un positionnement précis
Mise en service et diagnostic des variateurs
Réglage des paramètres et techniques de dépannage
Fonctionnement et applications des moteurs pas à pas et servomoteurs
Coordination et commande multi-axes via API
Création de séquences de mouvements complexes
Étude et mise en œuvre de la régulation PID

Description
Détails du produit

Caractéristiques techniques et pédagogiques

Les équipements robustes garantissent un environnement de travail sûr et durable. Des dispositifs de protection intégrés assurent la sécurité des utilisateurs durant les manipulations et les essais.

Les composants industriels Festo apportent un haut niveau de réalisme pédagogique et permettent une immersion dans des applications proches des environnements industriels réels.

Le système peut être configuré et mis en service à l’aide du logiciel gratuit Festo Automation Suite. Le servomoteur associé à son contrôleur permet de piloter des applications linéaires et rotatives à axe unique.

Afin d’étendre les possibilités d’apprentissage, deux ensembles TP1421 peuvent être combinés avec un automate programmable optionnel et un kit d’application portique afin de créer un système multi-axes.

Équipements inclus

1x 8179953 - Contrôleur de moteur pas à pas et de servomoteur
1x 8191670 - Kit de servomoteur
1x 8180132 - Application d’axe rotatif
1x 8191671 - Application d’axe linéaire

Équipements optionnels

Équipements complémentaires requis

1x 8197527 - Système d’axes X-Y

Le kit d’application portique permet la réalisation des exercices avancés liés à l’intégration API et aux projets multi-axes. Ce kit s’utilise avec deux systèmes TP1421. L’assemblage nécessite deux contrôleurs, deux applications d’axes linéaires et deux moteurs.

1x 8065595 - API S7-1512C-1PN

L’automate programmable S7-1500 est requis pour les exercices optionnels liés à l’intégration API et aux applications portiques. Nécessite un PC sous Windows. Carte mémoire incluse. Basé sur les packages pédagogiques Siemens SCE Trainer et livré avec câble de programmation Ethernet et logiciel STEP 7 TIA Portal.

Support pédagogique

1x 8234040 - Manuel : Technologie des servomoteurs et moteurs pas à pas (TP1421-1422-1423), Licence Campus

Référence TP1421

Fiche technique

NDP (Système Harmonisé): 90230010
Délai de livraison du produit après confirmation de la commande: 3 à 4 mois

Références spécifiques

MPN: 8200388

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Aperçu rapide

Module didactique : Bases de l’électronique de puissance

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Présentation générale

Le module Basics of Power Electronics est un système de formation compact permettant la réalisation d’expériences complètes en électronique de puissance sur des circuits en courant continu (DC), courant alternatif monophasé (AC) et triphasé, le tout sur une base de basse tension sécurisée.

Le panneau intègre différentes charges résistives, inductives et capacitives, offrant un environnement d’apprentissage complet pour l’analyse et la compréhension des phénomènes en électronique de puissance.

En complément, il peut être associé à un module moteur/générateur optionnel afin d’étendre les applications aux systèmes électromécaniques et aux boucles de régulation.

Essais en courant alternatif monophasé

Redresseur simple alternance non commandé
Redresseur en pont non commandé
Pont redresseur semi-commandé
Pont redresseur commandé
Redresseur à commutation par le réseau
Commande par trains d’impulsions

Essais en courant alternatif triphasé

Redresseur non commandé M3
Redresseur non commandé B6
Redresseur commandé M3
Redresseur commandé B6

Essais en courant continu

Circuits de base pour modulation de largeur d’impulsion (PWM)
PWM avec pont en H (MOSFET)

Essais avec GTO

Manipulation des impulsions de commande
Utilisation du GTO en hacheur

El Eslèk