DOBOT Magician E6 – Robot Collaboratif
Le DOBOT Magician E6 est un robot collaboratif 6 axes de type desktop, conçu pour l’enseignement et la recherche scientifique. Il permet de simuler avec précision divers scénarios d’automatisation et offre une expérience immersive d’apprentissage.
Doté de nombreuses interfaces pour le développement secondaire et de ressources pédagogiques dédiées à la robotique, il constitue une plateforme idéale pour explorer l’intelligence artificielle, l’industrie 4.0 et les systèmes intelligents.
Sécurité avancée
Conception ergonomique avec détection de collision pour une utilisation sécurisée. Un anneau lumineux permet de visualiser facilement l’état de fonctionnement du robot.
Installation simplifiée
Compact, léger et flexible, le Magician E6 s’installe facilement sur un bureau. Son contrôleur intégré facilite le câblage pour une utilisation plug-and-play.
Prise en main intuitive
La technologie de reproduction de trajectoire permet une programmation sans code par simple guidage manuel. Le robot prend également en charge la programmation graphique.
Spécifications Techniques – DOBOT Magician E6
Caractéristiques Générales
- Poids : ≤ 7,2 kg
- Nombre d’axes : 6 axes
- Charge utile : 750 g
- Rayon de travail : 450 mm
- Répétabilité : ±0,1 mm
- Vitesse maximale TCP : 0,5 m/s
- Vitesse maximale des axes : 120°/s
Plages de Mouvement des Axes
- J1 : ±360°
- J2 : ±135°
- J3 : ±154°
- J4 : ±160°
- J5 : ±173°
- J6 : ±360°
Alimentation et Consommation
- Alimentation : 100–240V AC, 50/60 Hz
- Tension nominale : 48V DC, 5A
- Consommation électrique : 130 W
Interfaces et Communication
- Ethernet : 2 ports (TCP/IP, Modbus TCP)
Entrées / Sorties (I/O)
- Extrémité du bras : DI x2, DO x2, 24V x1, GND x1
- Base : DI x16, DO x16, 24V x4, GND x4
- Alimentation I/O : 24V, max 2A (0,5A par canal)
Interfaces Externes
- Arrêt d’urgence (EMO) x1
- Encodeur ABZ x1
- Connecteur d’alimentation x1
Logiciel de Contrôle
Environnement et Protection
- Indice de protection : IP20
- Température de fonctionnement : 0°C à 40°C
- Humidité : 25% à 85% sans condensation
- Niveau sonore : 60 dB(A)
Dimensions et Installation
- Dimensions de la base : 162 × 120 × 103 mm
- Type d’installation : sur bureau (desktop)
Matériaux
- Alliage d’aluminium
- Plastique ABS
Modules et accessoires
Kit de vision
Basé sur la plateforme logicielle et matérielle Dobot, ce module offre des milliers d’outils de traitement d’image pour développer rapidement des applications telles que le positionnement visuel, la mesure, l’inspection et la reconnaissance.
Module API & IHM (Module en option)
Composé d’un automate Siemens S7-1200, de modules d’extension et d’un écran tactile HMI, ce système permet un contrôle rapide et précis des applications industrielles.
Source de vide compacte
Connectée au robot via un port E/S, elle fournit une pression de 70 à 110 kPa pour les applications de préhension par ventouse, facilitant le transport et la manipulation d’objets.
Kit convoyeur
Équipé d’un actionneur électrique, de capteurs et d’un encodeur linéaire, il permet de simuler des processus de production automatisés. Associé au robot, il facilite le chargement, le déchargement et la manipulation des pièces.
Plaques fonctionnelles
Différentes plaques interchangeables permettent de réaliser des applications variées : suivi, inspection, assemblage et positionnement. Elles fonctionnent en synergie avec les systèmes robotique et de vision.
Boîte à outils
Elle permet de stocker en toute sécurité les composants et accessoires : pièces, outils, ventouses, vis, tuyaux, connecteurs et éléments de calibration.
