Présentation de CIROS® 7

CIROS® 7 est une plateforme de simulation 3D performante, éprouvée dans l'industrie, conçue pour la modélisation, la programmation et la simulation de systèmes d'automatisation. Elle associe des outils avancés de conception à des fonctionnalités pédagogiques permettant de créer des environnements d'apprentissage adaptés aux établissements d'enseignement technique, aux centres de formation professionnelle, aux écoles d'ingénieurs et aux laboratoires de recherche.

La plateforme prend en charge aussi bien l'utilisation de modèles préconfigurés que la création de nouvelles installations virtuelles, l'intégration d'interfaces industrielles et le développement de solutions personnalisées, notamment à l'aide de Python.

1. Fonctionnalités principales

• Simulation 3D : simulation à temps discret avec des outils de modélisation de mécanismes et de systèmes automatisés.
• Importation et exportation CAO : prise en charge de formats tels que STEP, IGES, STL, VRML et COLLADA, ainsi que de formats d'exportation courants.
• Conception de systèmes automatisés : création de machines, de cellules de production et de lignes industrielles à partir de bibliothèques de modèles et de modules applicatifs.
• Bibliothèque de robots : accès à plus de 1 100 modèles de robots pour la conception et la simulation d'applications robotiques.
• Programmation robotique : prise en charge de plusieurs langages, notamment Industrial Robot Language (IRL), Mitsubishi MELFA BASIC V, KUKA Robot Language (KRL) et ABB RAPID.
• Humain virtuel : représentation d'un opérateur virtuel doté de 30 degrés de liberté indépendants.
• Jumeau numérique didactique : connexion au système MES4 pour la simulation et l'exploitation pédagogique d'usines d'apprentissage.
• Visualisation et restitution : utilisation de différentes trajectoires et vues de caméra, avec exportation des résultats sous forme de vidéos ou de contenus HTML5 consultables sur différents appareils.

2. Bibliothèque de modèles et ressources pédagogiques

CIROS® 7 intègre une vaste bibliothèque de modèles et de ressources conçue pour accompagner progressivement l'apprentissage de l'automatisation et de la robotique.

• Modèles destinés aux débutants pour l'acquisition des concepts fondamentaux.
• Ressources pédagogiques complémentaires disponibles sur Festo LX, sous réserve d'une inscription gratuite.
• Représentations virtuelles de systèmes didactiques Festo Didactic, notamment MPS et Robotino, facilitant le transfert des compétences entre les environnements simulés et les équipements physiques.
• Exemples de mise en œuvre et de configuration d'interfaces industrielles, notamment avec PLCSIM Advanced.
• Modèles préconfigurés permettant de préparer des exercices de programmation, de commande et de mise en service.

3. Intégration des automates et des interfaces industrielles

La commande des modèles simulés peut être réalisée au moyen de différentes solutions, en fonction de l'architecture de formation ou de recherche retenue.

• Commande par l'intermédiaire de l'environnement API STEP 7 intégré.
• Utilisation d'interpréteurs de langages de programmation, notamment IRL.
• Connexion à des environnements externes, tels que PLCSIM et PLCSIM Advanced.
• Communication avec des interfaces et des environnements compatibles OPC, notamment CODESYS, via OPC UA ou EzOPC.
• Connexion simultanée de jusqu'à quatre automates matériels externes par l'intermédiaire d'EasyPort, pour des applications de type Hardware-in-the-Loop (matériel dans la boucle).
• Intégration de solutions externes de simulation et de commande utilisant notamment MATLAB, Python et EtherCAT.

4. Simulation de défauts et maintenance

Le mode de simulation des défauts permet de reproduire des situations de dysfonctionnement et de développer des exercices de diagnostic, de dépannage et de maintenance. Le comportement de certains composants peut être adapté afin de créer des scénarios pédagogiques correspondant aux objectifs de formation.

Cette approche permet aux apprenants de s'entraîner à identifier les anomalies, à analyser les causes possibles et à appliquer une démarche structurée de remise en service, sans exposer les équipements physiques à des risques inutiles.

5. Applications pédagogiques et recherche

CIROS® 7 s'adapte à différents environnements, depuis un poste de travail individuel jusqu'à une station robotisée ou une salle de formation consacrée aux usines d'apprentissage virtuelles. La plateforme facilite la préparation des cours, la création de scénarios, l'évaluation des compétences et l'expérimentation de solutions d'automatisation.

6. Licences et fonctionnalités complémentaires

CIROS Studio

Licence destinée aux enseignants, aux formateurs et aux chercheurs. Elle permet de créer de nouveaux scénarios, de préparer des activités pédagogiques, de configurer des projets, d'intégrer des comportements de défauts et de préparer des environnements de travail distribués. Elle permet également la connexion à certains contrôleurs de robots physiques compatibles.

CIROS Education

Licence destinée aux apprenants et aux étudiants. Elle permet de travailler sur des modèles prédéfinis ou fournis par l'enseignant, d'exécuter des simulations et de produire des résultats sous forme de programmes ou de vidéos.

Bibliothèque cyber-physique CIROS (CP-L)

L'activation de cette licence donne accès à la bibliothèque étendue de modèles et de ressources associée aux environnements CP Factory et CP Lab.

Manufacturing Execution System 4 (MES4)

Cette licence permet d'activer le logiciel autonome MES4 V1 afin de mettre en œuvre un jumeau numérique didactique d'une usine d'apprentissage composée de systèmes CP Factory, CP Lab et MPS 400.

7. Activation et modalités de licence

Les licences sont fournies par voie numérique par défaut. Selon la configuration choisie, l'activation peut être réalisée au moyen d'une clé de licence USB, sur un ordinateur local ou sous forme de licence formateur.

La licence formateur permet de générer des sous-licences disposant de périodes de validité indépendantes. Cette solution convient particulièrement aux centres de formation et aux environnements dans lesquels les équipements et les postes de travail peuvent être utilisés sur différents sites.

L'acquisition d'une licence permet une utilisation permanente de la version disponible au moment de l'achat. Les mises à jour sont incluses pendant les deux années suivantes. La livraison numérique peut être effectuée dans un délai de quelques jours ouvrables, selon les modalités de traitement de la commande.

8. Réalité virtuelle

CIROS® 7 prend en charge OpenVR pour les applications de simulation en réalité virtuelle. L'utilisation de cette fonctionnalité nécessite notamment un compte Steam gratuit ainsi qu'un équipement de réalité virtuelle compatible.

9. Configuration système requise

• Processeur : Intel Core i5 de 7e génération ou équivalent.
• Mémoire vive : 8 Go de RAM minimum.
• Stockage : au moins 200 Go d'espace disque HDD ou SSD.
• Système d'exploitation : Windows 10 version 1709 en 64 bits ou version ultérieure.
• Carte graphique pour les modèles simples : Intel HD Graphics 530 ou supérieure.
• Carte graphique pour les modèles complexes et la réalité virtuelle : NVIDIA GeForce GTX 1070 ou supérieure.

Remarque : les performances dépendent de la complexité des modèles, du nombre d'éléments simulés et des fonctionnalités utilisées. Une configuration plus puissante peut être nécessaire pour les projets exigeants ou les applications de réalité virtuelle.

10. Domaines d'application

• Enseignement de l'automatisation industrielle et de la robotique.
• Formation à la programmation des robots et des automates programmables.
• Conception et simulation de cellules robotisées et de lignes de production.
• Préparation à la mise en service et à la maintenance des systèmes automatisés.
• Diagnostic et résolution de pannes en environnement virtuel.
• Développement et validation de solutions d'automatisation dans les laboratoires de recherche.
• Création de jumeaux numériques pédagogiques pour les usines d'apprentissage.