Capteur RGBD

Robotino 4 se distingue particulièrement par ses capacités à parcourir des trajets définis individuellement et conformes aux souhaits. Avec le nouveau système de vision stéréo, il est possible de programmer des déplacements dans un environnement réel et virtuel. Le capteur RGBD de profondeur permet une excellente perception spatiale pour les environnements de laboratoire.

Pince électrique

Robotino 4 propose une grande diversité d'accessoires. Pour les exercices plus approfondis, une pince électrique, un chariot élévateur et un scanner laser ou un tour sont disponibles. L'orientation pratique des exercices dans le livre d'exercices motive les élèves et les personnes en formation. Les propositions de solution correspondantes facilitent la compréhension et favorisent la réussite de l'apprentissage.

Des débuts faciles

Robotino 4 peut être programmé avec tous les langages de programmation usuels comme JAVA, Matlab, C/C++ ou LabVIEW. L'API RESTful intégré satisfait les souhaits en quelques minutes seulement. Robotino permet un accès facile aux élèves et aux personnes en formation. Elles sont en mesure de configurer facilement et rapidement des exercices.

Scénarios d'apprentissage variés

Lors de leurs expérimentations avec le logiciel de simulation RobotinoSIM, les personnes en formation travaillent de manière créative, sans se mettre dans une situation dangereuse réelle.

Actionneur puissant

Robotino 4 se distingue particulièrement par ses capacités à parcourir des trajets définis individuellement et conformes aux souhaits. Avec ses roues optimisées ESD, le Robotino 4 se déplace également de manière sûre et fiable sur des sols exigeants. Piloté par son actionneur omni-directionnel, il tourne sur place et se déplace dans toutes les directions.

Robotino 4 et Industrie 4.0

Les robots mobiles occupent une place de plus en plus importante à côté des robots industriels dans la technique d'automatisation. Ils sont utilisés comme logisticiens pour le transport aisé de matériaux, mais des déroulements de production flexibles dans des usines intelligentes imposent des exigences toujours plus complexes aux systèmes de robots mobiles. Avec Robotino 4, les nouvelles compétences dans l'environnement de l'Industrie 4.0 sont simples et rapides à apprendre.

Robots mobiles pour la production flexible

Avec le kit pince électrique pour le Robotino, nous fournissons les blocs de fabrication adaptés pour élargir de manière flexible les domaines d'apprentissage MPS 400 afin d'inclure le thème de la robotique mobile. Le kit d'accessoires pour l'installation et la mise en service d'une pince électrique est conçu pour être monté sur Robotino génération 3 ou plus. Il contient tous les composants matériels nécessaires pour le fonctionnement entre les stations MPS actuelles et les programmes d'échantillons pour Robotino.

Accès à l'Industrie 4.0 avec Robotino.

Notre système d'apprentissage pour l'introduction à la robotique mobile est adapté à l'enseignement des thèmes de base de la mécatronique et des technologies de l'information ainsi qu'à des applications avancées dans les domaines des systèmes robotiques mobiles autonomes (AMR) et des véhicules guidés automatisés (AFTS/AGV) et permet, avec ses interfaces ouvertes, un accès rapide aux thèmes logistiques de demain.

Actionneur omnidirectionnel

Les trois modules actionneurs du Robotino sont intégrées dans un solide boîtier en inox. Grâce à un actionneur omnidirectionnel, Robotino se déplace agilement dans les directions avant, arrière, latérale et tourne sur place. Trois moteurs robustes industriels à courant continu avec codeurs angulaires optiques permettent des vitesses allant jusqu'à 10 km/h avec une grande fiabilité.

Tout sous les yeux

Le châssis comporte neufs capteurs de distance à infrarouge et de nombreuses options de montage préconfigurées. Un capteur inductif analogique et deux capteurs optiques sont en outre disponibles pour permettre au Robotino de détecter et de suivre par exemple des itinéraires prédéfinis et marqués.

Robotino est livré avec un système de traitement d'image étendu qui, avec une unité caméra stéréo/RVBd, perçoit l'environnement de manière indépendante et peut y naviguer librement. Ces fonctions autonomes peuvent être intégrées de manière transparente dans des programmes séquentiels.

Sans répit

L'alimentation électrique est assurée par quatre accumulateurs lithium-ion de 18 V, d'une durée de deux heures et demie chacune. La fonctionnalité "Hot-Swap" permet un remplacement en cours de fonctionnement. Le système s'arrête à temps si le niveau de charge est trop bas.

Les accumulateurs peuvent être rechargés en moins d'une heure lorsqu'ils sont détachés. Cela signifie que Robotino peut conserver sa mobilité pendant toute la durée de l'expérience et n'a pas besoin d'être redémarré.

Commande

Le cerveau du Robotino est un PC robuste intégré selon la spécification COM Express.

Cela permet d'obtenir un caractère modulaire de la puissance de calcul. Robotino utilise un puissant processeur 4 cœurs avec hyperthreading. Le système d'exploitation ainsi que l'ensemble des données utilisateur sont stockés sur un disque dur remplaçable Solid State Disc (SSD) de 64 Go. Toutes les données sont librement accessibles et non cryptées. Les données et les commandes peuvent être facilement transférées en 2,4 et 5 GHz via le point d'accès connecté. Un commutateur peut être utilisé pour configurer un réseau propre ou pour une connexion à un réseau existant. La régulation du moteur est gérée par un microcontrôleur de 32 bits qui génère directement les signaux à modulation de largeur d'impulsions destinés au pilotage de jusqu'à quatre moteurs à courant continu.

Possibilité d’extension

Les interfaces standard telles que USB (4x USB 3, 2x USB 2) et Ethernet permettent de connecter d'autres composants à la commande du robot. Par ailleurs, la commande met à disposition des entrées/sorties analogiques et numériques ainsi que des sorties relais pour d'autres actionneurs pour le cas où une extension serait souhaitée ultérieurement.

Afin d'assurer la compatibilité avec des interfaces non disponibles dans la configuration standard, telles que par exemple RS422, EIA-485 ou IEEE 1394, deux ports PCI Express sont disponibles pour les cartes.

Il est par exemple possible de raccorder des axes électriques supplémentaires et des pinces à une sortie de moteur et à une entrée de codeur supplémentaires et de les commander via la modulation de largeur d'impulsions.

Programmation graphique

Robotino View est l'environnement graphique interactif de programmation et de formation pour Robotino. Il communique directement par Wireless LAN (Wi-Fi) avec le système robotique et peut être exécuté localement sur Robotino. Le système de programmation combine des concepts d'exploitation modernes pour une introduction facile à la programmation du robot sans code source. Différents blocs fonctionnels préfabriqués permettent d'ajouter en un clic des blocs neutres tels que des générateurs de fonctions ou des opérateurs logiques, en plus de l'accès aux capteurs et aux données de batterie. En plus de cette interface pour les programmes séquentiels, nous proposons l'outil gratuit Robotino Factory, qui orchestre la cartographie et la navigation utilisées pour les fonctions autonomes. Dans l'environnement de laboratoire, les trajectoires et les positions cibles peuvent être enregistrées en quelques minutes et mises à disposition pour la programmation.

Prise en main par la simulation

De plus, nous vous proposons Robotino SIM, une simulation 3D spécialisée qui simule le comportement de conduite et les capteurs de Robotino dans un environnement de travail adapté.

Pour une utilisation en liaison avec des applications plus importantes, l'intégration est disponible dans le logiciel de simulation CIROS. Développez d'abord vos premiers programmes en simulation et validez vos idées ensuite directement sur Robotino.

Environnement de programmation ouvert

L'interface de programmation (API) de Robotino crée la condition préalable à l'utilisation de différents langages de programmation et systèmes pour le développement d'un programme de commande. L'API prend en charge les langages et systèmes suivants :

• C/C++, JAVA, .Net
• LabVIEW et MATLAB\Simulink avec Toolbox préparé
• Robot Operating System (ROSV1)
• API RESTful : Interface HTTP prête pour la récupération et la transmission des informations au moment de l'exécution

Scénario Hardware-in-the-Loop

Avec notre contrôleur logiciel, vous pouvez accéder directement aux moteurs de Robotino. Créez votre propre contrôleur de moteur, p. ex. dans MATLAB, et adaptez sa boucle de régulation.

Adapté à vos désirs

Nous livrons le Robotino avec la fourniture souhaitée. En plus de l'équipement de base composé de 2 capteurs optiques, d'un capteur analogique et d'un dispositif de levage pour les essais sur table, le nombre de batteries (2 ou plus sont recommandées), de blocs d'alimentation, de tours de fixation et de segments peut être librement choisi et ainsi adapté à votre situation d'apprentissage.

 Recommandations pour les accessoires, les médias et les extensions

• 8029497 Livre d‘exercices Robotino
• 567230 Robotino SIM Professional
• 8127981 Robotino 4 - Système de pinces électrique
• 8029453 Chariot élévateur
• 8029454 Scanner laser
• 8134659 Pack d'accessoires station de charge pour Robotino 4
• 8124921 Kit MPS Handshake pour intégration Robotino