Référence 184467

Objectifs de formation

• Asservissements de pression et de position
• Mode d’action d’une boucle de régulation : Grandeur réglée, grandeur de réglage, grandeur perturbatrice, grandeur de référence
• Mode d’action et comportement dans le temps des dispositifs de régulation : régulateurs continus et discontinus, régulateurs P, I, D, PI, PD, PID, régulateurs d’état
• Comportement des systèmes asservis : Caractéristiques de transmission, réponse indicielle, systèmes avec et sans compensation, systèmes de 1er, 2e et 3e ordre, temps morts
• Interaction entre régulateurs et systèmes régulés
• Réalisation, mise en service et optimisation de modules, appareillages et installations de technique de régulation avec des cartes régulateurs analogiques

Référence 556228

Objectifs de formation

• Bases du traitement des données analogiques
• Emploi et adaptation des capteurs
• Interprétation des résultats de mesure
• Lecture et compréhension des fiches techniques et des courbes de mesure
• Connaissance des composants fluidiques, de leur influence et de leur fonction
• Connaître les effets et les particularités de la fluidique
• Recherche analytique des défauts
• Économies d’énergie
• Analyse des changements d’état
• Technique proportionnelle
• Technique de régulation avec régulateurs continus et discontinus

Vos avantages

• Enregistrement rapide des mesures assisté par ordinateur
• Réussite de l’apprentissage améliorée grâce aux mesures des composants et à l’interprétation des résultats
• "Voir" à l’aide de capteurs dans les circuits et dans les composants
• Les hypothèses concernant le comportement du système peuvent être vérifiées facilement
• Apprendre à mesurer et à analyser et appliquer directement ces connaissances dans d’autres circuits
• Démontrer et comprendre plus vite les principes de la fluidique
• Analyse du système à l’aide du PC : méthode de diagnostic de pointe
• Meilleure compréhension des composants et des processus de la fluidique et donc qualité élevée de la formation

Référence : 564631

Avantages

• Maniable, facile à transporter et de construction simple
• Créer pas à pas une installation fonctionnelle : commencer par une petite structure – un réservoir – et terminer le projet par une régulation de niveau de remplissage
• Documents de formation disponibles
• Facile à appliquer et pouvant être complété par d’autres domaines
• L’eau sert de fluide sans danger pour le cours et idéal pour la technique de régulation
• Compatibilité avec les systèmes existants de Festo Didactic Le Banc EduKit-PA Advanced complète le module de projet EduKit-PA Basic par le sujet Mesure, commande et régulation automatisées, Capteurs et Interfaces électriques.

Référence 567194

Contenus de Formation

• Bases du traitement de données analogiques
• Utilisation et adaptation de capteurs
• Interprétation des résultats de mesures
• Lecture et compréhension de fiches techniques et courbes de mesure
• Familiarisation avec les composants fluidiques et leur fonctionnement
• Démonstration d’effets fluidiques et de leurs particularités
• Recherche analytique de pannes
• Énergie hydraulique
• Évaluation de changements d’état
• Technique proportionnelle
• Régulation et asservissement de position et de pression

Vos Avantages

• Acquisition rapide des valeurs mesurées sur PC
• Apprentissage plus efficace par mesure des composants et interprétation des résultats
• "Vue" à l’intérieur des circuits et des composants au moyen de capteurs
• Possibilité de démonstration aisée des hypothèses concernant le comportement d’un système
• Apprentissage de la mesure et de l’analyse et application directe des acquis à d’autres circuits
• Démonstration et compréhension plus rapides des principes de la fluidique
• Analyse de systèmes sur PC : Méthode de diagnostic conforme à "l’état de l’art"
• Meilleure compréhension des composants et processus fluidiques, d’où une meilleure qualité de la formation

Référence 570.010.535

Objectifs pédagogiques

• Fonctionnalité et mesures des régulateurs P-, I- et D-.
• Contrôle à 2 niveaux et contrôle à 3 niveaux
• Systèmes à commande P avec retard d'ordre 1 / 3
• Systèmes à commande I, avec et sans retard
• Systèmes contrôlés I avec coefficients proportionnels différents
• Contrôleur PID
• Contrôle de position
• Optimisation du régulateur

Référence 8028723

Contenus de Formation

1. Boucles de Régulation de Position
   • Caractéristique d’un capteur de course
   • Caractéristiques de débit d’un distributeur proportionnel
   • Unité de translation asservie pour la régulation de position
   • Réalisation et mise en service d’une boucle de régulation de position
   • Erreurs de traînage dans la boucle de régulation de position
   • Régulation de position avec système réglé modifié
   • Mise en service d’une boucle de régulation de position sujette à perturbations
   • Grandeurs caractéristiques et fonctions de transfert d’un régulateur d’état
   • Paramétrage d’un régulateur d’état
2. Boucles de Régulation de Pression
   • Caractéristique d’un capteur de pression
   • Système réglé de régulation de pression
   • Grandeurs caractéristiques d’une carte de régulation PID
   • Fonction de transfert d’un régulateur P
   • Qualité de régulation d’une boucle de régulation de pression à régulateur P
   • Fonctions de transfert des régulateurs I et PI
   • Fonctions de transfert des régulateurs D, PD et PID
   • Paramétrage empirique d’un régulateur PID
   • Paramétrage selon la méthode de Ziegler-Nichols
   • Système réglé sujet à perturbations
3. Régulateurs en Hydraulique
   • Systèmes réglés avec avec ou sans compensation
   • Systèmes réglés hydrauliques à faible retard
   • Systèmes réglés hydrauliques du 1er, du 2e et du 3e ordre
   • Classement de systèmes réglés en fonction de leur réponse indicielle
   • Point de fonctionnement et gain
   • Régulateurs discontinus
   • Blocs-diagrammes pour régulateurs continus et discontinus
   • Régulateurs P, I, D, PI, PD et PID
   • Régulateurs d’état
   • Choix de la structure d’un régulateur
   • Comportement aux perturbations et coefficient de régulation
   • Architecture de boucles de régulation
   • Régulateurs hydrauliques, mécaniques et électriques
   • Régulateurs analogiques et numériques
   • Critères de choix des régulateurs
4. Vannes et Systèmes de Mesure
   • Désignation, symbole et mode de fonctionnement de distributeurs continus
   • Caractéristiques stationnaires et comportement dynamique de distributeurs continus
   • Mission, forme et mode de fonctionnement d’un régulateur de pression
   • Régulation de pression par distributeur
   • Mode de fonctionnement et interface d’un système de mesure